El siguiente programa es un modelo de programación OFF-Line mediate código KRL.
Dos programas realizan la misma secuencia de movimientos pero con algoritmos dis-
tintos. Uno de ellos con condiciones IF en serie y el otro utilizando la alternativa mul-
tiple CASE.
sábado, 14 de marzo de 2015
jueves, 12 de marzo de 2015
Ejercicio de Programación EJE_11
El siguiente programa ejecuta una secuencia de movimientos consistente en manejar
una pieza de trabajo cogida por el robot, la cual pasa a ser una TOOL, y realiza opera-
ciones con ella sobre una herramienta fija, la cual pasa a ser una BASE.
Video de la ejecución sobre el modelo real:
una pieza de trabajo cogida por el robot, la cual pasa a ser una TOOL, y realiza opera-
ciones con ella sobre una herramienta fija, la cual pasa a ser una BASE.
Video de la ejecución sobre el modelo real:
miércoles, 4 de marzo de 2015
Simulación ABB SIM_14_02
Simulación en ROBOT STUDIO de diferentes secuencias con diferentes herramientas y
sobre diferentes bases; replica de la simulación de etrenamiento del fabricante ABB.
Archivos individuales:
SIM_14_ABB_02.1.rspag
Module1.mod
Todos los archivos en un solo paquete autoextraible:
SIM_14_ABB_02
sobre diferentes bases; replica de la simulación de etrenamiento del fabricante ABB.
Archivos individuales:
SIM_14_ABB_02.1.rspag
Module1.mod
Todos los archivos en un solo paquete autoextraible:
SIM_14_ABB_02
jueves, 26 de febrero de 2015
Simulación ABB SIM_6
Simulación de una secuencia de transporte de material entre distintas posiciones lleva-
da a cabo por un brazo robotizado modelo IRB 120 firmado por el fabricante ABB.
El programa se estructura en trayectorias dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las trayectorias empleadas son:
Pos_1_to_Pos_2 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
Pos_2_to_Pos_3 = Posición Intermedia -> Posición Final
Pos_3_to_Pos_2 = Posición Final -> Posición Intermedia
Pos_2_to_Pos_1 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
da a cabo por un brazo robotizado modelo IRB 120 firmado por el fabricante ABB.
El programa se estructura en trayectorias dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las trayectorias empleadas son:
Pos_1_to_Pos_2 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
Pos_2_to_Pos_3 = Posición Intermedia -> Posición Final
Pos_3_to_Pos_2 = Posición Final -> Posición Intermedia
Pos_2_to_Pos_1 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
Simulación ABB SIM_5
Simulación de un programa básico realizado con Robot Studio del fabricante ABB.
Para la programación del mecanismo se emplea únicamente la programadora de ABB
simulando la programación IN-LINE (a pie de máquina).
simulando la programación IN-LINE (a pie de máquina).
miércoles, 25 de febrero de 2015
Simulación ABB SIM_4
Simulación de un programa básico realizado con Robot Studio del fabricante ABB.
Para la programación del mecanismo se emplea únicamente la programadora de ABB
simulando la programación IN-LINE (a pie de máquina).
simulando la programación IN-LINE (a pie de máquina).
Ejercicio de Programación EJE_10
El siguiente programa ejecuta una secuencia de movimientos respecto de una BASE
y acontinuación se ejecuta el mismo programa sobre otra BASE diferente.
Se puede apreciar como, sin modificar la programación, se pueden corregir las posi-
ciones si se cambia la base a la que están referenciadas.
Video de la ejecución sobre el modelo real:
y acontinuación se ejecuta el mismo programa sobre otra BASE diferente.
Se puede apreciar como, sin modificar la programación, se pueden corregir las posi-
ciones si se cambia la base a la que están referenciadas.
Video de la ejecución sobre el modelo real:
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